GHN系列高性能多轴网络运动控制卡
GHN系列高性能多轴网络运动控制卡是一款网络型、模块化的插卡式运动控制器。控制卡实现基本的运,规划，网络型模块完成与外部硬件交互，控制卡与网络型模块、网络型模块之间通过glink-总线进行通信。客户可以根据自身需求，选择不同类型的GNM网络型模块(4轴模块、6轴模块)和GTM网络型模块，快速搭建运动控制系统，满足其对分布式现场运动控制和控制系统柔性化的要求。此外，客户可选择配置SCARA和6轴机械臂运动规划(支持4组机械臂，每组机械臂可配置为SCARA或6轴机械臂;支持在ACS、PCS和MCS不同坐标系中发送指令)或选择配置高性能CNC运动规划和速度前瞻。
GHN系列高性能多轴网络运动控制卡可用于非标自动化装备(检测机、组装机、点胶机、插件机)CNC、机器人、半导体、纺织、包装、流水线工作站等。
·使用PCle(x1)接口；
·支持多轴应用(最多24轴)，控制周期250us；
·完全兼容GTS指令集；
·通过glink-ll(2个千兆以太网接口)和网络型模块组网通讯；
·带有掉电保持芯片和专用加密芯片；
·支持不同类型网络型模块的灵活组合实现特定应用；
·可配置SCARA和6轴机械臂运动规划；
·可配置高性能CNC运动规划和速度前瞻采用高性能ADISHARC处理器；
·支持用户将自定义控制算法下载到一个DSP核中执行。
