GVN 是固高PCIe x4 插卡式网络运动控制器，基于多核处理器，主打高速高精多轴网络运动控制，面向激光、半导体、PCB 钻铣、数控、机器人等高端装备场景。
核心特点
三协议网络总线，灵活选型
高速 glink‑II：固高自研，最快50μs 控制周期，8 轴高性能闭环，内置位置环 / 速度环、前馈、滤波算法，搭配 GSHD 伺服，适合半导体、激光等高精场景。
通用 glink‑II：最多256 轴，控制周期 250μs~4ms。
EtherCAT：兼容标准 EtherCAT 外设，通用自动化产线、多轴设备，同样最大支持 256 轴。
强大运动算法库支持多轴插补、龙门同步、力位混合控制、轮廓误差控制；带轨迹前瞻预处理、PCO 位置比较输出、PSO 位置同步输出、激光能量联动、振镜控制，激光加工场景优势突出。
硬件架构：PCIe x4 插卡形态台式机主机直插 PCIe 插槽，由主机作为上位机；板载多核处理器独立承担运动计算，减轻 CPU 负担。
开发友好，跨平台提供 C++、C# API 以及低代码工具包；支持 Windows / Linux 双系统，配套 MotionStudio 调试工具，方便调试、诊断、参数整定。
产品优势
高速高精，满足高端装备50μs 超短控制周期，轮廓精度高，PSO / 激光同步响应快，非常适合激光切割 / 打标、半导体晶圆加工、PCB 钻铣这类对轨迹同步要求严苛的设备。
生态兼容性强既能配套固高全套 glink‑II 伺服（GSHD）、GNM/GTM 轴模块；也可外接第三方标准 EtherCAT 伺服、IO 模块，旧设备改造、新设备方案选择自由度高。
轴数弹性大小轴数追求极致性能用高速 glink‑II；大型产线、多工位设备用通用 glink‑II/EtherCAT 扩展至 256 轴，单卡覆盖从小型设备到大型自动化产线。
算力分担，上位机压力低运动插补、闭环控制全部在控制卡多核芯片上运算，工控主机只负责业务逻辑与人机交互，上位机卡顿不会直接影响运动轨迹。
成熟行业功能预制激光 PSO、振镜联动、龙门双驱同步、力控等功能原生内置，不用底层自研算法，缩短设备开发周期。
典型应用
激光加工设备、半导体装备、PCB 钻铣、数控机床、木工 / 印刷机械、装配自动化产线、多轴机器人等。
和 GVC 简单区分
GVN：PCIe 插卡式，安装在工控机插槽内，依赖主机。
GVC：嵌入式独立控制器，整机一体化，不需要插工控机。
