GTS-800-PV系列运动控制器默认不直接支持模拟量输入，其核心设计聚焦于多轴运动控制，通过脉冲或模拟量输出控制电机，而非直接采集外部模拟信号。以下为具体分析：
一、核心功能与设计定位
GTS-800-PV系列运动控制器是一款基于PCI总线的多轴通用运动控制器，主要用于控制步进电机和伺服系统。其核心功能包括：
运动规划：通过DSP和FPGA实现高性能的运动计算，支持点位、连续轨迹、多轴同步、直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补等运动模式。
输出控制：支持脉冲或模拟量输出指令，用于控制电机的运动。
接口扩展：提供通用数字输入输出信号、原点信号和限位信号接口，可通过端子板连接数字量扩展模块和模拟量扩展模块。
二、模拟量输入的限制
默认配置：GTS-800-PV系列运动控制器默认不直接支持模拟量输入。其设计初衷是作为运动控制的核心，而非数据采集系统。
扩展需求：若需接收力传感器等模拟量信号，需通过外部模拟量扩展模块实现。这些模块通常作为独立设备，通过特定接口（如RS-232、RS-485或以太网）与运动控制器通信，将模拟信号转换为数字信号后传输至控制器。
三、替代方案与建议
使用模拟量扩展模块：若需直接采集模拟量信号，可选用与GTS-800-PV系列兼容的模拟量扩展模块。这些模块通常提供多路模拟量输入通道，支持多种信号类型（如电压、电流、热电偶等），并具备信号调理和隔离功能，确保信号准确性和设备安全性。
集成数据采集卡：若系统对模拟量采集精度和实时性要求较高，可考虑集成独立的数据采集卡。数据采集卡通常具备更高的采样率和分辨率，可满足复杂信号采集需求，并通过PCI或PCIe总线与运动控制器同步工作。
