固高运动控制卡专业服务商    

固高产品线分为脉冲模拟量插卡式（传统）、glink‑II 自有总线 PCI‑E 卡、EtherCAT 总线 PCI‑E 卡、嵌入式整机控制器四大类；支持点位、插补、电子齿轮、电子凸轮、PVT、机器人动力学解算、五轴 RTCP，C/C++/C#/VB/Python 二次开发，广泛用于 3C、激光切割、锂电池、包装、数控、机器人、半导体设备固高科技。

一、GTS‑VB / GTS‑PCIe 系列｜脉冲 + 模拟量经典插卡（PCI/PCI‑E）

• 轴数：4 轴 / 8 轴；脉冲输出或 ±10V 模拟量输出固高科技

• 接口：PCI（老款 VB）、PCI‑E（新款 PCIe），DB 高密度接线端子

• 核心特点

1. DSP+FPGA 架构，控制周期 250μs；编码器 4 倍频最高 8MHz 输入；脉冲输出最高 4MHz

2. 支持直线、圆弧、螺旋插补、S 型加减速、电子齿轮 / 凸轮、硬件锁存探针

3. PID + 速度 / 加速度前馈，支持全闭环；自带 16 入 16 出隔离 IO

4. 成熟通用款，大量老设备在用，适合脉冲型伺服 / 步进，激光雕刻、切割机、点胶机、非标设备

• 局限：本地轴数上限 8 轴，无总线分布式，布线多。

二、GTN / GHN / GSN 系列｜glink‑II 自有千兆总线 PCI‑E 控制卡

glink‑II：固高自研千兆实时总线，专用线缆，连接 GTM 轴模块、驱动器，分布式扩展轴，不兼容标准 EtherCAT。

1. GTN：最大 24 轴；入门网络卡

2. GHN：最大 36 轴；中端

3. GSN：最大 48 轴；高性能

共同特点

1. PCI‑E 插卡，主机 IPC 内安装，外部接 glink‑II 轴模块，轴分散安装在机柜 / 设备远端，减少控制柜接线

2. 千兆实时环网，同步精度高；支持脉冲、模拟量、glink‑II 伺服驱动

3. IO 可分布式扩展；支持机器人模型（SCARA、Delta、6 轴）、电子凸轮、跟随、传送带跟踪

4. 适合锂电池设备、多工位流水线、多轴专机；必须搭配固高 glink‑II 驱动器 / GTM 模块。

三、GEN 系列｜标准 EtherCAT PCI‑E 总线控制卡

• 轴数：8‑64 轴，标准 EtherCAT CoE (CiA402)，兼容第三方 EtherCAT 伺服（汇川、台达、倍福等）

• 接口：PCI‑E，RJ45 网口，菊花链组网

• 核心特点

1. 通用 EtherCAT 主站，不用绑定固高自家驱动器，选型自由度高

2. FPGA 硬件做运动算法，运动计算在板卡，不依赖 Windows 实时性；支持 PT/PVT、多轴插补、电子凸轮

3. 可扩展 EtherCAT IO 模块；支持机器人、传送带跟踪

4. 适合需要混用各家伺服、设备改造、3C 自动化；对比 glink‑II 通用性更强，但同步性能略弱 GVN。

四、GVN 系列｜旗舰高性能混合总线 PCI‑E 卡（glink‑II + EtherCAT 双协议）

• 轴数：最大256 轴，固高最高端插卡式控制器固高科技股...

• 核心特点

1. 同时支持 glink‑II（固高自有，最高同步性能）和标准 EtherCAT，一套卡可以混合两种总线

2. 支持五轴 RTCP 加工、斜面加工、刀具补偿；多机器人协同、变位机协同；半导体、高端激光、大型数控设备

3. 超大 IO 扩展，模拟量采集，支持用户程序加密、掉电参数存储

4. 控制周期可做到几百微秒级，适合高同步要求、多轴复杂工艺设备。

 GTS：脉冲模拟本地轴；GTN/GHN/GSN：纯 glink‑II；GEN：纯 EtherCAT；GVN：glink‑II+EtherCAT 双总线旗舰。

五、GUS / GUC 系列｜嵌入式整机运动控制器（非插卡，无 IPC）

GUS 系列（脉冲模拟量嵌入式）

• 4‑6 轴脉冲输出整机，无需要 PC，独立运行；部分型号带激光控制通道

• 无风扇，工业外壳，适合小设备、激光设备、专机，脱机运行。

GUC‑EtherCAT 系列（嵌入式 EtherCAT 整机）

• 8‑64 轴 EtherCAT 主站，整机控制器，自带嵌入式 CPU，支持 OtoStudio（IEC61131‑3），既可以 C 语言开发，也可以 PLC 梯形图编程常州固高智...。

• 适合不想配工控机、需要 PLC 逻辑 + 运动一体的设备。

产品线快速选型对照表

表格

补充说明

1. glink‑II vs EtherCAT：glink‑II 是固高私有千兆总线，和自家驱动器配合时同步抖动更低；GEN/GVN 支持标准 EtherCAT，可以对接市面绝大多数伺服。

2. 插卡式（GTS/GEN/GVN）依赖 Windows 工控机；GUS/GUC 是嵌入式，可脱离 PC 独立运行。

3. 开发库统一：全部系列共用一套 API，程序迁移成本较低。